大家都了解金屬管材激光切管機的電動機分二種 :步進與伺服,但哪樣合適自身呢?解讀以下 這二種電動機的差別 :
1、步進電機和伺服電機 的使用性能相對比較在現階段的數字控制系統 中,步進電機的運用非常普遍 。 將來數字控制 的未來發展趨勢大多數選用步進電機或全數字式交流伺服電機 做為 運動控制系統 的電動機 。 步進和伺服電機在操控方法上類似 ,全部都是脈沖串和方向信號 ,但在使用性能和應用場所上普遍存在著很大的差別 ,步進電機是一類離散運動的設備 ,隨后當全數字式交流伺服系統 的出現 ,交流伺服電機也很多的運用在數字控制系統中。 兩者之間的使用性能 別具體 有以下幾個方面 :
2、電動機低頻特性不一樣步進電機在低速檔運轉時很容易出現低頻震動狀況 。 震動的頻率與負載情況和控制器使用性能相關 ,一般振動頻率為電動機空載起跳頻率的一大半 。 這類震動是由步進電機的工作原理確定 ,低頻震動狀況對機器設備的一切正常運作非常不好 。 一般解決方法是選用阻尼技術應用來戰勝低頻震動狀況 ,在電動機上加阻尼器或在控制器上選用細分化技術應用 等。 伺服電機運作非常穩定 ,在低速檔時也不會出現震動狀況 。 交流伺服系統具備共振抑制功能 ,可填補機械設備的剛度不夠 ,而且系統軟件內部結構具備頻率解析功能可檢驗出機械設備 的共振點,有利對系統開展調節 。
3、電動機的線性度不一樣步進電機的步距角一般為1.8 °和3.6 °,五相混合式步進電機步距角一般 為0. 36 °和0. 72 °,也是有很多性能卓越的步進電機步距角更小,例如某個用以慢走絲機床的步進電機 ,其步距角為 0. 09 °,德國生產制造的三相混合式步進電機其步距角可經過撥碼開關設定 為0. 036°、0. 072°、0. 09 °、0. 18 °、0. 36 °、0. 72 °、0.9 °、1.8 °,兼容了兩相和五相混合式 步進電機的步距角。 交流伺服電機的線性度由電機軸后端的旋轉編碼器 確定 。 以松下的全數字式交伺服電機為例 ,針對帶標準2500 線編碼器的電動機來講 ,因為控制器內部結構選用 了四倍頻技術應用 ,其脈沖當360 °/10000 =0. 036°。
而伺服電機控制系統是閉環控制 ,它的導出是有意見反饋的,當導出產生偏位后,會向輸入環節發出信號 ,更改輸入變量進而調節導出結果 。 假如追求完美精密度非常高的情況下 ,提議應用伺服電機 ,自然成本費上毫無疑問要比步進電機高很多 。 針對帶17位編碼器的電動機來講 ,控制器每接收217 =1310 72 個脈沖電動機轉一圈,即其脈沖 當360 °/1310 72 =9. 89 秒。 是步距角為 1.8 °的步進電機的脈沖 當量 的1/655 。 步進電機是由電磁鐵的原理制成 的,伺服電機又可分為交流和直流二種 ,從精密度而言而言步進電機比不上伺服電機 ,步進電機是一類開環控制,它的精密度關鍵在于電動機本身 ,電動機的精密度越高線性度就越高。
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